.本发明属于工业机器人健康监测技术领域，具体涉及一种面向工业机器人机械传动部件健康监测的关节动作划分方法。背景技术.工业机器人由于具有通用性强、高效可靠、重复精度高等优点，在传统制造业等劳动密集型产业的转型升级中发挥着越来重要的作用，成为了

.本发明涉及微波技术领域，特别涉及一种能连续平移微波腔内电磁场的微波谐振腔及实现方法。背景技术.微波处理如微波消菌杀毒、微波杀虫、微波加热、微波干燥等具有高效、快速、节能以及整体处理等众多优点，已被广泛应用于工业、农业、医疗和食品加工等领域

.本实用新型涉及卧式蒸发器的技术领域，具体是卧式蒸发器的防结垢装置。背景技术.卧式蒸发器是用来冷却水或盐水的制冷设备的主要形式之一，卧式壳管式蒸发器是卧式蒸发器最常见的应用形式，这种蒸发器一般是制冷剂液体在管外蒸发，而载冷剂(水或盐水)在管

.本实用新型涉及植物节水灌溉技术，尤其是一种高架桥上植物节水灌溉技术。背景技术.高架桥在设计之初一般没有考虑绿化的因素，桥体两侧防护栏上没有预留种植槽，目前的高架绿化往往是在高架建好之后再进行移栽，桥体防护栏由于高架在建造时没有铺设市政管线

.本实用新型涉及人造花定型机废气处理技术领域，尤其涉及一种人造花定型机专用废气净化处理装置。背景技术.定型机对人造花进行定型处理时，通常是将人造花放入到定型模具内进行热压定型，由于人造花通为一些布料、塑料等制成的，在加热定型时，会产生少量的

.本实用新型涉及钢材加工技术领域，尤其涉及一种冷轧精密无缝钢管的加工支撑装置。背景技术.冷轧精密无缝钢管是用于精密机械结构、液压设备或钢筋套筒的尺寸精度高和表面光洁度好的一种无缝钢管，钢管的冷加工方法主要有冷拔和冷轧法，近年来随着科学技术的

.本专利申请属于矿山碎矿设备技术领域，更具体地说，是涉及一种检测皮带输送机超大块矿石声光报警装置。背景技术.在矿石生产流程中，粗破破碎机长期进行生产作业，破碎机下料口由于磨损会造成下料口尺寸变大，粗破矿石产品的尺寸也随之变大，会对下游流程造

.本发明涉及卫浴设备技术领域，特别是涉及一种马桶设备及其供液装置。背景技术.随着人们生活水平的不断提高，出现了各种功能性的马桶设备。由于对马桶设备的要求越来越高，高端的马桶设备都配备有自动冲洗功能，同时装配有液泵。该液泵可输出高压液体，以满

.本申请属于测试设备技术领域，具体涉及一种摄像模组测试装置。背景技术.摄像模组在制备完成后需要进行测试工序，具体需要测试摄像模组的近焦性能和远焦性能，并向摄像模组烧录信息。.相关技术中，测试装置上的各个测试工位上的测试工具固定设置，摄像模组

.本实用新型涉及化工机械技术领域，尤其涉及一种环保化工机械废渣分离装置。背景技术.化工废渣是指化学工业生产过程中产生的固体和泥浆状废物，主要有反应不完全的原料、化学反应副产物、反应釜底料、滤饼渣滓、废催化剂等，如不进行处理直接排放不仅会造成