本发明涉及水下航行器控制，具体涉及一种基于模糊s面的仿蝠鲼航行器速度控制。背景技术、仿蝠鲼航行器是一种新型仿生水下航行器，和传统的水下航行器不同，它是通过两侧的胸鳍扑动来产生推进速度，具有高推进效率、高机动性、高生物亲和性和高隐蔽性等优势。

本发明涉及测试，特别涉及一种器件正反向非线性测试装置和测试方法。背景技术、当两个或两个以上的信号通过非线性器件时，合成的信号会产生互调产物(intermodulation product，imp)，当该产物落入邻近接收机的通带时，就形成了寄

本发明属于污水处理，具体涉及一种利用电镀铬废水制备碱式硫酸铬的方法。背景技术、碱式硫酸铬作为一种化工原料，在铬盐化工方面有着非常重要的地位。在工业生产中，碱式硫酸铬被广泛应用于皮革工业。它作为皮革鞣制的重要化学品，用于处理动物皮革，赋予皮革

本发明涉及一种化合物的制备方法，特别涉及一种沃替西汀代谢物的制备方法。背景技术、沃替西汀，化学名为-[-(,-甲基苯硫基)苯基]哌嗪，分子量是：.，结构式如下所示：、、沃替西汀(化合物ⅰ)是治疗抑郁症的新药，由丹麦灵北制药(lundbeck

本发明涉及半导体加工，尤其涉及一种工艺腔室、一种半导体器件的加工设备、一种半导体器件的加工方法，以及一种计算机可读存储介质。背景技术、在半导体器件加工技术领域，通常会在薄膜沉积设备等半导体器件的加工设备的反应区域上方、下方或同一水平面的外围

本发明属于设备控制，尤其涉及一种控制类设备控制逻辑自学习方法、控制方法、设备、存储介质及产品。背景技术、在控制类设备对接过程中，由于不同类型控制类设备的控制io(input-output，输入输出)数量、控制逻辑不尽相同，因此，对于每种类型

本申请涉及表计连接管，特别是涉及一种可兼容多种表计连接管的端口整形方法、系统及设备。背景技术、表计是一种气体计量器具，比如气体密度继电器、压力表、流量表等。表计用于监测和控制各种气体参数，如压力、密度、流量等。表计连接管是指用于将表计与需测

本申请涉及图像分割，尤其是涉及一种基于眼底医学图像的手术器械分割方法、装置、设备及介质。背景技术、眼底医学图像的器械分割是一项具有复杂性的任务，涉及到多个方面，导致获取大量带有标签的临床手术图像成为一项耗费大量人力和时间的工作。现有技术仍然

本发明涉及一种认知干预效果的预测模型的建模方法，同时也涉及相应的建模系统，还涉及利用该预测模型的认知预测方法，属于认知评估。背景技术、认知是指人类的大脑接触外界的信息或者事物后，通过内心活动的加工和处理，转化为认知、学习到的知识，即学习新事

本发明涉及远程费控，尤其涉及一种远程费控方法、装置及用电信息采集系统。背景技术、目前，营销系统每天根据用户的缴费数据和用电数据测算用户的电费使用情况，并生成相应的停复电工单，以及通过接口的方式写入营销系统与用电信息采集系统的中间库，同时通知