.本实用新型涉及一种混凝土建筑钢筋扫描仪，属于建筑工程技术领域。背景技术.钢筋扫描仪，主要用于工程建筑混凝土结构中钢筋分布、直径、走向，混凝土保护层厚度质量的检测。例如参见名称为卓林，型号为zl-的混凝土钢筋扫描仪，其结构包括混凝土钢筋扫描

.本发明涉及图像处理领域，尤其是涉及基于密度滤波和地标显著性的拓扑图场景识别方法及装置。背景技术.同步定位与建图(slam)是将机器人置于未知环境中，并使机器人移动，同时逐渐对周围环境进行建图的过程。机器人需要能够在重复的遍历环境过程中成功

.本发明涉及航空器交通安全技术领域，具体涉及一种基于跑道网格化感知的航空器起降状态实时监测方法。背景技术.随着国内航班、航线数量的不断增加，大、重型航空器的不断涌现，国内各大机场的跑道已经保持着满负荷甚至超负荷运行，大大超过了设计要求。密集

.本实用新型涉及水利工程淤泥处理技术领域，具体是一种水利工程清淤装置。背景技术.水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程，也称为水工程，水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合

.本发明涉及汽车配件技术领域，特别涉及一种一种包边条及汽车天窗包边总成。背景技术.汽车天窗安装于车顶，能够有效地使车内空气流通，增加新鲜空气进入，为车主带来健康、舒适的享受，同时汽车车窗也可以开阔视野，使车内的人感觉更加的舒适。.目前市场上

.本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种用于建筑预制构件堆场巡检盘点的机器人。背景技术.装配式建筑是建筑行业发展的一个重要方向，装配式建筑是在工厂内预先对各类型的建筑构件进行加工，然后运输到建设工地现场通过可靠的连接装配而成的建筑。相对

.本发明涉及数据处理，尤其是一种数据样本聚类方法及装置。背景技术.聚类是在人工智能、机器学习领域数据处理技术。聚类是根据在数据中发现的描述对象及其关系的信息，将数据对象分组。目的是组内的对象相互之间是相似的（相关的），而不同组中的对象是不同

.本实用新型涉及建筑工程喷涂领域，具体为一种隧道施工防水材料喷涂装置。背景技术.隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道等，隧道的结构包括主体建筑物和附属设备两部分。主体

.本发明涉及一种课椅，尤其涉及一种可折叠的学生课椅。背景技术.学生上课坐的椅子叫做课椅，对于正在接受教育的学生而言，学生对课椅的需求量是非常大的，目前的课桌椅都是外形固定的，在需要节省空间时无法折叠，造成极大不便。.专利申请cnu，公开日为

.本实用新型涉及除污设备领域，尤其涉及一种多功能旋流过滤除污装置。背景技术.集中供热是指由集中热源所产生的蒸汽、热水，通过管网供给一个城市(镇)或部分区域生产、采暖和生活所需的热量的方式。集中供热是现代化城市的基础设施之一，也是城市公用事业