本发明属于机器人控制，尤其涉及一种基于视觉的人形机器人双臂随动控制方法、系统与机器人。背景技术、人形机器人随动控制是人形机器人遥操技术中的重要环节，指通过各类传感器采集人体关节的运动数据，将此类数据转换为机器人各关节的旋转数据，从而控制人形

本发明涉及医院管理，具体是指一种基于排队模型的药房自助取药系统。背景技术、在当前的医疗体系中，药房取药流程普遍存在效率低下、错误率高、资源利用率不均衡、信息反馈不及时以及药品管理困难等问题。传统的人工服务方式导致患者在高峰时段排队时间长，且

本发明涉及计算机操作系统，具体涉及一种操作系统在线故障检测方法、装置及存储介质。背景技术、在linux操作系统广泛应用的背景下，故障检测技术面临着一些挑战和问题。目前，传统的故障检测方法主要采用client-server架构，前端clien

本发明涉及风洞试验，尤其涉及一种弹性尖劈装置及其设计方法。背景技术、近年来涌现出了一大批高海拔深切峡谷区的大跨度桥梁，由于高海拔深切峡谷区易形成大风向角来流，对于大跨度悬索桥而言，其风致动力响应稳定性变得尤为关键。己有研究主要针对沿海、平原

本技术涉及电器零配件生产，具体涉及一种家用电器生产零配件清洗装置。背景技术、目前，电器的许多部件装配之前，需要进行清洗、烘干处理，以保证零配件无粉尘无杂质，保证电器产品的性能和质量。、但是，传统的清洗工艺中，大都采用人工手动的方式清洗零配件

本技术涉及涂布机，具体为一种具有涂料快速冷却功能的涂布机。背景技术、涂布机适用于将胶黏剂、涂料或薄膜等涂覆到成卷的基材上的一种装置，现有涂布机的浆料涂布冷却功能较差，导致浆料的粘度高，这不利于浆料涂布，且现有的装置尚有一些缺陷，就比如；、如

本发明涉及用于液晶显示装置的光源侧偏振板和包括该光源侧偏振板的液晶显示装置。背景技术、偏振板设置在液晶面板的上表面和下表面上，以控制光的振荡方向，以便可视化液晶显示装置的显示图案。偏振板包括偏振片和形成在偏振片的至少一个表面上的保护膜。保护

本技术涉及户外环网柜，具体是一种具有电缆夹紧结构的户外环网柜。背景技术、环网柜是一组输配电气设备装在金属或非金属绝缘柜体内或做成拼装间隔式环网供电单元的电气设备，其核心部分采用负荷开关和熔断器，具有结构简单、体积小、价格低、可提高供电参数和

本技术涉及生物质设备，具体是一种生物质上料系统除尘抑尘装置。背景技术、生物质是指通过光合作用而形成的各种有机体，包括所有的动植物和微生物，有代表性的生物质如农作物、农作物废弃物、木材、木材废弃物和动物粪便。、生物质颗粒的制作首先需要通过削片

本公开涉及计算机安全，具体地，涉及一种数据更新方法、装置、存储介质和电子设备。背景技术、随着信息技术的发展，数据受到了广泛的关注和应用，然而，随着数据重要性的提升，数据的价值创造与安全保护之间的矛盾逐渐显现，故数据的开放和共享成为了亟待解决