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本发明涉及一种无人机高度控制方法，特别是一种无人机在陀螺故障情况下的降级高度控制方法。背景技术、姿态传感器为无人机飞行控制系统提供必要的反馈控制信号，姿态传感器在飞行控制律中扮演着至关重要的作用，如果在飞行阶段姿态传感器出现了故障，基于错误

【】本技术涉及机械加工的，特别是钻孔装置的。背景技术、【背景技术】、在对棒材进行车削加工时一般需要先在棒材的一端加工出一个定心槽，车床等加工设备的顶头会顶住定心槽。定心槽一般通过人工钻孔的方式来得到，这样的方式不但加工效率较低，而且加工出来

本发明涉及分子标志物鉴定，具体涉及一种应用分子模拟计算辅助鉴定原油中高聚金刚烷的方法。背景技术、金刚烷的笼状分子结构不仅使其具备高热稳定性，也为其带来高度对称性，以单金刚烷最为典型。而随着笼数增加，金刚烷分子内不同类型的碳原子也大幅增加，这

本技术涉及墙纸包装，特别涉及一种墙纸包装用包膜设备。背景技术、现在的墙纸制造，都是将墙纸制作完成后做成墙纸卷筒，以减少运输成本和仓储成本，在对墙纸卷筒进行包膜时，通常会使用包膜机对墙纸卷筒覆盖上热缩膜，因其热缩之后可以紧紧的包裹在产品上，所

本申请涉及电池，尤其涉及一种外壳、电池单体、电池及用电装置。背景技术、在现有技术中，电池的外壳内部随着电池的使用时间所形成气体增多，导致电池的外壳内部的压力会增大，当电池外壳内部的压强过大时，电池可能出现爆炸风险。为了降低电池爆炸的风险，电

本技术属于建筑施工辅助工具，具体涉及一种小型打夯机具。背景技术、打夯机是建筑施工中最常用的机械设备，用于建设时对建筑地基或地面的打平夯实。现有的打夯机大都体积大，重量大，施工时移动不方便，而且现有房建施工过程中，部分设备房因地梁、基础密集造

本发明涉及月球水冰遥感探测技术，尤其是涉及一种基于光谱信息校正的月球永久阴影区水冰红外遥感探测方法。背景技术、月球水冰具有重要的工程价值和科学意义，不仅有望为未来月球基地建设提供水资源供给，而且能够为人类深入认识太阳系起源和演化过程提供重要

本发明涉及纺织物测试相关，特别涉及一种毛毯抗拉伸测试设备。背景技术、织物拉伸强力测试技术是评估织物抗拉性能的重要手段。它通过选取指定规格的织物试样，对试样在受力下的变形和破断行为进行观察和记录，以确定织物材料在受力状态下的强度和延展性。在纺

本发明涉及生物医学材料，具体地，涉及通用新型碳点漱口水用于龋病的防治。背景技术、龋病是人类最为普遍的疾病之一，迄今为止，龋病仍然缺乏相对简单、安全、有效的防治策略。尽管已经出现了越来越多的抗龋材料，但是仍然具有抗菌效果有限，使用方法复杂等限

本发明涉及数据经济领域，具体涉及一种多维云码及企业数据资产服务系统。背景技术、中国已经进入数字经济时代；数字经济是指以各种新新技术为基础，通过数字化、网络化和智能化等手段来提高生产效率，降低生产成本，推动经济发展的新型经济形态。它对于现代企