本申请实施例涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人的控制方法及相关装置。背景技术、随着科技水平的不断提高，人们能够享受到越来越多的便利，智能家具设备便是一个例子。其中，扫地机器人作为智能家居设备的一种，对于清扫工作起到非常重要的作用。机器人的定

本发明涉及用于机动车辆的滑动打开面板的领域，更具体地涉及用于将这种滑动打开面板止挡或阻挡在位的系统的领域。背景技术、一些机动车辆包括滑动打开面板，这种打开面板布置在车辆的车身外壳的单侧、每侧或后部。、这些打开面板被配置成在第一方向上滑动以便

本发明涉及一种遮蔽化合物、利用其的薄膜形成方法、由该方法制备的半导体基板及半导体器件，更详细地，涉及一种遮蔽化合物、利用其的薄膜形成方法、由该方法制备的半导体基板及半导体器件，其中，提供规定结构的化合物作为遮蔽剂，基于所述遮蔽剂的吸附分布度

本技术涉及垂直螺旋提升机，特别是指具有加热功能的螺旋提升机。背景技术、垂直螺旋提升机按照进料口出料口的方向分为z型垂直提升机和c型垂直提升机两种提升输送机，广泛用于矿山、冶金、化工、轻工、建材、机械、粮食等各行业垂直输送毫米以下的粉状、颗粒

本发明涉及储能，尤其涉及储能电芯及其制备方法。背景技术、锂离子电池以工作电压高、工作范围宽、比能量大、无污染、使用寿命长等优点，在全球二次电池市场占据主导地位，特别是近几年在电动汽车等领域得到了广泛应用。、从锂离子电池的构成出发，正极材料占

本公开内容涉及一种琴键按压量传感器装置。背景技术、近年来，随着可以容易地使用的各种传感器的发展，积极进行了以下尝试：感测原声钢琴等在钢琴演奏中的各种运动，反馈其结果，并支持对音乐演奏的掌握。例如，下面的专利文献提出了一种能够在不接触琴键的情

本技术涉及但不限于建筑施工安全，具体而言，涉及一种施工电梯防冲击安全保护装置。背景技术、目前，传统的施工电梯针对防撞措施，采用硬质钢管与施工电梯的梯笼进行焊接固定，硬质钢管与梯笼焊接固定即限制了钢管的活动范围，在运输体积较大的材料时造成阻碍

本技术涉及传感器，具体为无线压力扭矩倾角传感器。背景技术、地质勘探、石油勘探、煤矿勘探等地下建设过程中，从钻头击穿岩层开始，到油井、地质、勘探等一系列作业直到结束都需要应用钻杆倾角技术，该技术在地下建设过程中，能够实时监控钻杆过程状态，有效

本发明涉及化工，特别是一种乙炔反应器投料自动化控制方式。背景技术、乙炔是目前有机化工产品最基础的原料之一，在我国电石法是生产乙炔气的主要方法，其生产方式有湿法乙炔和干法乙炔两种。由于传统湿法乙炔生产技术落后，生产过程中耗水量大、污染严重、能

本技术涉及车载设备，具体为一种车载液晶显示屏。背景技术、汽车内部需要设置中央后视镜，随着现代技术的发展，中央后视镜往往设置为液晶显示屏，既可以作为行车记录仪的记录设备，还可以作为后视镜来使用，方便驾驶者观察后方的路面情况。、现有的车载液晶显

本申请属于飞行器领域，具体涉及一种用于旋翼飞行器的机臂。背景技术、这里提供的背景技术描述用于总体上介绍本申请的背景。当前所署名发明人的在本背景技术部分中所描述的程度上的工作，以及本描述中在申请时不构成现有技术的各方面，既非明示也非默示地被承

本技术涉及厚度测量设备领域，具体是指一种多位置连续自动厚度测量装置。背景技术、目前市场上测量小尺寸试样厚度量具主要有螺旋测微仪、游标卡尺、激光测距仪、数显千分表。螺旋测量仪测量头有平头和尖头，对小尺寸试样厚度测量选择尖头，由于试样小，试样夹

本发明涉及注水开发中后期油井高含水的防砂完井管柱和施工工艺,尤其是一种一步法分段充填和控水的防砂完井管柱。背景技术、目前，海上疏松砂岩油藏主体馆陶组主要采用多套层系笼统合采的方式生产开发，具体方式为多套层系全射开、笼统开采。当所有的油层通过

本技术涉及地下非金属管道防护领域。更具体地说，本技术涉及一种地下非金属管道防护装置。背景技术、公用管网是支撑城市建设的关键基础设施之一，根据统计数据显示，我国目前拥有约万公里的公用管道，且铺设里程逐年攀增。作为现代城市的“生命线”，燃气管道

本发明属于油田提高采收率，特别涉及一种co驱连续注气管完井管柱及投放工艺。背景技术、前期，长庆油田在姬塬油田黄井区开展了co驱油先导性试验，采用如图所示的常规注气管柱结构，现有的技术方案在完井工艺方面存在以下问题：一、完井费用高。需配套气密

本技术涉及玻璃加工，具体涉及一种玻璃磨边机用喷淋机构。背景技术、玻璃由于具有高透光率、无污染、成本低等优点广泛应用于生活的方方面面；玻璃加工时，切割是必备的工序，玻璃经过切割后，在侧面形成不平整的表面，锋利的凸角易伤人且影响美观，通常使用打

本技术涉及电极锅炉，具体为一种具有安全防护的电极锅炉。背景技术、电极锅炉是通过电极将高电压直接通入水中，利用水自身的导电性能发热，该技术大大提高能源的利用率，降低储能成本。、电极锅炉需要采用电源线进行供电，现有技术中，电极锅炉由于在各个地方

本技术涉及一种移动电子设备支架。背景技术、诸如手机、平板电脑之类的移动电子设备，在使用(车上或观看视频)时可以搭配支架，从而可以将移动电子设备支撑起来，解放用户双手。、传统的移动电子设备支架一般只有两个方向的自由度，使用灵活度较低。技术实现

本发明涉及催化剂领域，具体涉及一种催化剂及其制备方法和应用。背景技术、杂环化合物是一类重要的有机化合物，与人类的生活密不可分，据统计，美国食品药品监督管理局(fda)批准的药物分子中至少一半以上都含有至少一个含氮杂环。另一方面，含氮脂肪族杂

本技术涉及电子秤秤盘，具体为一种电子称的秤盘结构。背景技术、电子秤是衡器的一种，衡器是利用胡克定律或力的杠杆平衡原理测定物体质量的工具，按结构原理可分为机械秤、电子秤、机电结合秤三大类，通过电子秤能够方便快捷对于物品进行称重操作，能够快速得