.本申请涉及清洁机器人技术领域，特别是涉及清扫规划优化方法、装置及清洁机器人。背景技术.近年来，随着科学技术的不断发展进步，各种具有扫地、吸地、拖地及洗地功能的清洁机器人逐渐被人们所接受。清洁机器人上通常会设置有多种传感器作为其感知系统，以

.本发明涉及跑道用材料制备技术领域，特别是涉及一种聚氨酯跑道垫材及其生产工艺。背景技术.目前的塑胶跑道主要由聚氨酯胶水掺和废轮胎橡胶、epdm橡胶粒或pu颗粒组成，其中，所使用的废轮胎橡胶是经过轮胎回收利用而来，会存在一定的味道及毒性，不符

.本实用新型涉及吸尘器技术领域，具体是指一种包括旋转式吹尘气嘴及毛刷的吸尘器。背景技术.吸尘器、吹尘枪等工具广泛应用于工业生产场所，目前，国内外市场的吹尘吸尘产品都是单一功能；即要么是具有单独吹尘功能，要么是具有单独吸尘的功能；且吹尘器的

.本实用新型涉及医疗器械技术技术领域，尤其涉及一种药物储存架。背景技术.医院内药品种类繁多而且数量庞大，因此药物储存架变成了必不可少的装置，在医院药物储存架为了尽可能多的存放药物所以大部分储存架都会设置多层，并且高度也会很高，所以当医务人员

.本发明涉及监控摄像头领域，尤其涉及日夜共焦的高清监控摄像头。背景技术.随着人们的安防意识不断提高，无论在街头巷尾，还是在店铺私宅，监控摄像头的身影随处可见。监控摄像头的工作原理是通过其镜头把从入光孔进入的入射光聚集到图像传感器的成像焦感光

.本实用新型涉及建筑工程技术领域，尤其涉及一种用于高耸大体积混凝土墙体的保温材料敷设装置。背景技术.大体积混凝土由于其内部水化热反应剧烈，导致混凝土内外温差往往超过规范允许范围值，从而出现不同程度的裂缝。一般常见的建筑工程，大体积混凝土多应

.本实用新型涉及头颅影像学检查领域，具体涉及一种用于颅骨透照试验的装置。背景技术.化脓性脑膜炎常发生于婴儿期，其中部分患儿若得不到及时的治疗或治疗不规范，可能继发相关并发症，如硬膜下积液及脑积水等。此外，部分先天性感染、脑发育异常等也可造成

.本实用新型涉及钣金件加工领域，具体而言，涉及一种基于机箱钣金件的陶化清洗装置。背景技术.钣金，一种加工工艺，钣金是针对金属薄板(通常在mm以下)一种综合冷加工工艺，包括剪、冲切复合、折、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等。其显著的特征就

.本实用新型涉及技术领域，具体为一种可自由收缩的铁网灯罩。背景技术.现有可折叠灯罩是布的或是其它材质的，不方便进行收缩，进而不方便运输，安装也不方便。.综上所述，本实用新型通过设计一种可自由收缩的铁网灯罩来解决存在的问题。实用新型内容.本实

.本实用新型涉及水质监测技术领域，具体为一种用于水质在线监测的定量装置。背景技术.水质监测，是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程，监测范围十分广泛，包括未被污染和已受污染的天然水及各种各样的工业排水