本发明涉及自助终端，特别是涉及一种自助终端用票据回收系统、方法、设备及介质。背景技术、随着信息化发展，自助服务终端的已在税务、银行、工商等公共事业中得到广泛应用。其中，自助打印业务是自助服务终端一项重要的拓展业务，各种纸质证明打印均可以通过

本技术涉及上料设备，具体涉及一种机器人自动上料设备。背景技术、在现在的工业生产中，尤其是在流水线化的工业生产中，需要把工件送到工作位置，并实现定位和夹紧，这个过程被称为上料。经过检索，现有技术（申请号：cn.）,文中记载了“一种机器人自动上

本申请涉及试验设备的领域，尤其是涉及一种生物安全柜用支撑腿。背景技术、生物安全柜是实验室实验用的设备，根据实验物品的危险程度选择不同的等级的生物安全柜。现有生物安全柜主要由柜体和可移动的支撑腿组成。由于柜体较重，需要利用机械外力撑起柜体组装

本发明涉及物料打胶，具体涉及一种打胶方法及控制系统。背景技术、目前在空调生产物料处理工序中，需要对某些物料进行打胶处理，从而保证在空调生产环节中物料与物料间能实现有效地粘合。为了能高效地完成对物料的打胶处理，现有的打胶技术是通过打胶系统实现

本申请涉及led显示屏的领域，尤其是涉及一种带存储电能的led显示屏单元。背景技术、led显示屏是一种通过控制半导体发光二极管的显示方式，是由几万--几十万个半导体发光二极管像素点均匀排列组成。它利用不同的材料可以制造不同色彩的led像素点

本申请属于无人机，具体涉及一种仿生无人机。背景技术、无人机在航空拍摄、信息侦测等领域发挥着重要作用，在这些领域中无人机需要进行持续的信息采集，在工作过程中，无人机保持持续飞行状态，能量消耗较大，使得无人机的续航能力通常不足，无法执行超长时间

本技术涉及便于药品拿取的医用冷藏冰箱，具体为一种便于药品拿取的医用冷藏冰箱。背景技术、众所周知，医用冰箱是保存药物、疫苗、酶、激素、干细胞、血小板、移植的皮肤以及动物的组织样本、提取的rna以及基因文库和一些重要的生物和化学试剂等特殊药品的

本技术涉及挤出生产线的存料装置的，特别涉及一种挤出生产线的管材存料装置。背景技术、管材存料架可用于通讯管生产线，位于管材生产线最后端，当管材切割到合适的长度后，后方的存料架便可暂时把管材收集起来。在执行管材收集过程中会因为厂家生产的长度不一

本技术涉及农业机械，尤其是一种地膜回收捡拾装置及其构成的地膜回收机。背景技术、新疆地区多利用地膜对农田覆盖进行农作物种植，具有提高土壤温度，保持土壤水分，维持土壤结构，防止害虫侵袭作物和某些微生物引起的病害等作用，但是地膜种植在田地内覆盖大

本发明涉及生物医学领域，具体涉及一种口服幽门螺杆菌疫苗重组蛋白抗原及制备和应用。背景技术、幽门螺杆菌(helicobacter pylori，hp)是一种革兰阴性、螺杆状、微需氧菌，可以在胃、黏膜和十二指肠上皮持续存在。年澳大利亚学者mar