.本实用新型涉及辣椒酱加工技术领域，具体是涉及一种辣椒酱杀菌装置。背景技术.辣椒酱是用辣椒制作成的酱料，是餐桌上比较常见的调味品，以湖南为多，有油制和水制两种，油制是用芝麻油和辣椒制成，颜色鲜红，上面浮着一层芝麻油，容易保存，辣椒酱在生产中

.本发明涉及医护机器人领域，具体涉及一种用于医护机器人的柔顺控制方法。背景技术为了解决医护人员的人口不足问题，研究人员开始逐渐研究如何通过机器人来完成一些护士日常需要执行的动作，如：换输液瓶、递水瓶、帮忙开门等。目前的医护机器人一般由移动底

.本实用新型涉及雾化领域，更具体地说，涉及一种电子雾化装置。背景技术.相关技术中的烘烤型电子雾化装置工作时，装填在加热锅内的气溶胶形成基质(例如植物草叶、烟膏、烟丝等雾化介质)被加热进而产生雾气，使用者对着吸嘴进行吸吮，将外部空气吸入电子雾

.本发明涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种具有安全协同能力的智能小车系统。背景技术.从世纪年代开始，美国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，包括陆地车辆alv等项目，主要方向是军事、高速公路和城市环境，目的是为了减少人的失误；在国内，无人

.本实用新型属于塑件输送线领域，具有涉及一种分拣产品与浇口的输送线。背景技术.塑件车间产品成型后，会产生产品和浇口，具体的产品为pvc管件类产品，浇口即为对应产品的浇口(即产品外的成形物)。目前分拣产品和浇口需要人工操作，较为消耗人工。.鉴

一种用于d金属打印的云平台技术领域.本发明属于云平台技术领域，具体涉及一种用于d金属打印的云平台。背景技术.云计算平台也称为云平台，是指基于硬件资源和软件资源的服务，提供计算、网络和存储能力。云计算平台可以划分为类：以数据存储为主的存储型云

.本实用新型属于钱币收藏的技术领域，涉及一种钱币收藏盒。背景技术.生活中许多钱币都极具收藏价值，例如纸币、硬币、纪念币等，但钱币本身容易沾染污渍，纸币还容易破损，硬币、纪念币容易氧化褪色等，从而降低收藏价值。因此为了更好的收藏钱币，通常将钱

.本发明涉及一种炒药机翻动机构，具体是一种炒药机内部用于均匀加工的翻动机构。背景技术.目前，在药材加工制造过程中，需要对药材进行炒制，随着技术的改革，炒药从原本的人工炒制变为了现有的机器炒制，其中，机器炒制的代表即为炒药机，炒药机是新研制的

.本发明属于两并联功率变流器预测控制领域，尤其涉及一种基于有限集单矢量的两并联功率变流器模型预测控制方法。背景技术.随着现代电力电子技术的发展，基于pwm调制的变流器在微电网、电动汽车、风力发电以及可再生能源中得到了广泛的运用。然而，由于单

.本实用新型属于康健按摩辅助器械技术领域，具体涉及一种开合式按摩装置。背景技术.随着现在生活水平的不断提高，人们的普遍生活节奏也变得越来越快、工作强度也随之变高，长期面对电脑和久坐会使人精神压力变大，并且带来一些身体上的病症。所以越来越多的