本申请涉及机器人路径规划，特别涉及一种基于fft数字滤波的机器人安全方向计算方法及装置。背景技术、机器人可以替代人类在未知、偏僻或危险的地方执行任务，从而节省人力和成本。但由于环境本身的随机性和复杂性，机器人需要实时处理当前时刻的传感器数据

本发明涉及低频电疗，特别是涉及一种低频电疗设备及其信号输出方法和装置。背景技术、应用频率hz以下的电流治疗疾病的方法，称为低频电疗法，可用于治疗急、慢性疼痛。目前常用的低频电疗法有：神经肌肉电刺激疗法、经皮神经电刺激疗法、间动电疗法、低频高

本发明属于保健食品领域，具体涉及一种黄精须根保健茶及其制作方法。背景技术、黄精为百合科黄精属植物，是目前泰山地区主要栽培品种，有“泰山四大名药”之称，是著名的鲁产道地药材。黄精中主要有效成分包括多糖、多酚、皂苷、黄酮等，具有补气养阴、健脾润

本申请涉及图像生成，更具体的说，本申请涉及一种口腔医疗图像的整合方法及智能医疗系统。背景技术、口腔医疗图像的整合方法是将不同模态的口腔医学图像进行图像合成，从而生成一张用于诊断的口腔医疗图像，该整合方法主要涉及将各种模态的口腔医学图像（如x

本发明属于冲孔装置，更具体地说，特别涉及一种滑橇加工用冲孔装置。背景技术、在其加工制造、生产支制造等行业中，为了能够在金属板、塑料板等材料上，以高效且精确无误的方式形成所需的孔洞，往往会运用到冲孔装置。这种装置主要通过对其待加工的板件实施快

本发明属于浆料测试领域，具体涉及一种粘度的测试方法及其测试系统。背景技术、随着锂电池行业的发展，锂电池在各个领域的应用越来越广泛、应用场景的要求越来越严格，锂电池的质量越来越重要。而锂电池质量的好坏与极片的品质有关，极片的质量与浆料的质量强

本发明涉及冶金行业用含硫物料提取硫磺的生产过程，特别是湿法冶金生产电解镍后从镍阳极泥中提取硫磺的生产方法及设备。背景技术、镍电解阳极泥是镍电解工艺过程中产生的冶炼渣，渣中有价金属主要以镍、铂、钯、金、银、铜及其他成分，渣中含硫%~%,含单质

本发明涉及胎膜装配设计，具体为一种根据产品形变调节的胎膜装配设备。背景技术、目前，在汽车零部件装配中多数使用由聚氨酯型块和铝型材铝板制成的工装胎膜来进行装配，结合产品数据进行分析，找出主要支撑面，并且要留出所要装配零件的避让区域，以防装配干

本发明属于，具体涉及一种多场耦合下裂隙岩柱核素迁移实验装置及实验方法。背景技术、高放废物地质处置库目前被认为是最安全可靠、技术上非常可行的高放废物处置手段，主要是通过天然和人工屏障体系阻止核素的泄漏与迁移，从而达到高放废物安全处置的目的。然

本发明涉及液晶模组加工领域，尤其是涉及一种液晶模组的生产设备及生产工艺。背景技术、液晶模组在生产加工时通常需要对偏光片和玻璃基板进行安装，偏光片在安装于玻璃基板时通常需要对偏光片的尺寸进行裁切并对其进行磨边处理，然后再与玻璃基板进行贴合，贴