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.本发明实施例涉及无人机控制技术领域，特别是涉及一种无人机降落避障方法、装置及无人机。背景技术.无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机相关技术的发展及其应用场景的复杂变化，无人机在飞行过程中出现的安全

.本实用新型涉及污水处理设备技术领域，尤其涉及一种用于污水处理的一体化设备。背景技术.化工生产污水就是在化工生产中排放出的工艺废水、冷却水、废弃洗涤水、设各及场地冲洗水等废水。这些废水如果不经过处理而排放，会造成水体的不同性质和不同程度的污

.本实用新型涉及食品加工技术领域，特别涉及一种翻转式成品收集的杂粮制饼机。背景技术.随着现代科技的进步，人们对着食品的口味及质量的要求也随之提高了，相对的，这对于食品加工厂家来说，如何在保证食品质量同时，尽可能高效的生产加工食品，成为了亟待

.本发明涉及电器器件，尤其是一种具有稳定插拔结构的电源适配器。背景技术.插排电器一般通过连接插座取电，当前人们使用的主流插座是采用固定式电源插座和电源拖线板。但是，由于电器的普及和种类的增多，需要取电的场景也越来越多。固定式电源插座缺少灵活

.本实用新型涉及建筑施工领域，具体为一种建筑工地电焊机推车。背景技术.现今建筑工地电焊机通常采用平板车或人工进行进行转移运输，但是部分运输环境使体型较大的平板车无法通过,最终只能通过电焊机自身的轮子推运到作业地点,且电焊辅助工具和配电箱也只

.本实用新型涉及纸巾包装技术领域，具体为一种自动化纸巾包装机入袋结构。背景技术.纸巾是人们日常生活中不可或缺的产品，在生活中办公室、客厅、餐厅、卧室等人活动频繁的场所随处可见。纸巾在生产过程中需要进行切片、叠片、压缩、分包装、理料、总包装等

.本发明涉及目标识别的技术领域，更具体地，涉及一种识别移动小动物的方法。背景技术.变电站的正常运行影响着社会的正常运作，当变电站设备出现跳闸或故障，将对电网安全稳定运行及供电可靠性造成极大的影响。近年来，小动物进入变电站导致设备发生跳闸等事

.本实用新型属于振动下料技术领域，具体涉及一种具有自积矿抗磨振动筛下料装置。背景技术.所有矿山的选矿厂破碎车间筛分厂房都有振动筛和下料斗。振动筛的筛下产品，通过下料斗转运到下面的接矿皮带，然后再运送到目的地。某公司破碎车间筛分厂房，原使用双

.本实用新型涉及挥发性有机化合物监测设备技术领域，具体为一种挥发性有机化合物光离子化在线监测器。背景技术.目前，挥发性有机化合物污染已经成为全世界的问题并越发得到重视；为了检测空气中的挥发性有机化合物，人们研制出多种voc检测设备，应用于空

.本发明涉及夹具技术领域，具体涉及一种自动变速器行星架精镗孔夹具。背景技术目前，风力发电作为一种清洁无污染的能源，已经得到了广泛的应用，风力发电的原理是利用风力带动风车叶片旋转，再透过增速机将旋转的速度提升，传递给发电机运转，通过产生的机械