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本发明属于移动机器人研究领域，特别涉及全向移动机器人运动学模型的路径跟踪控制方法及系统。背景技术、在现代工业、服务机器人以及其他自动化系统中，全向移动机器人的应用越来越广泛。传统的移动机器人通常采用两轮或四轮驱动，虽然结构简单、控制方便，但

本技术涉及根管治疗，具体为一种多自由度调节的治疗仪用机械臂机构。背景技术、根管治疗术适用于被诊断为牙髓或者根尖周病的患牙，需要摘除牙髓组织和清除根管系统感染，以保留整个患牙或牙根为目的，但是要求患牙具有足够的牙周组织和骨的支持，然而根管治疗

本技术涉及医疗器械，特别是涉及一种输送导引器。背景技术、吸脂减肥手术是将吸脂针通过皮肤切口伸入皮下脂肪层将脂肪碎块吸出输送导引到人体外部环境中，以达到减肥的目的方法，适用于体态整形。、吸脂减肥手术操作时吸脂针以近似与皮肤表面平行的角度从皮肤

本技术涉及起重机制造，尤其涉及一种自行式悬臂吊。背景技术、起重机作为大型装置和货物在空间上移动的重要设备，其结构主要由金属结构、机械传动、电气传动三部分组成，通过电气传动部件控制机械传动来带动机械结构实现货物的转移。目前现有的起重机体型较大

本发明涉及一种功能层坯件和一种用于接触、特别是电接触这种功能层坯件的方法，这种功能层坯件优选地在遮蔽组件中用于车窗。背景技术、现有技术中已知的车窗具有用于功能层组件、例如pdlc组件，其中使用了功能层，例如，车窗是车顶元件，其可相对于车辆结

本发明涉及飞行器领域，特别是以液态或气态二氢作为能源的飞行器，无论其是用于供应燃料电池还是用于直接供应发动机的燃烧腔室。因此，本发明涉及一种具有二氢输送管道和用于(如果需要的话)将所述二氢抽取到外部的系统的飞行器。背景技术、已知在飞行器中使

本技术涉及油气分离，具体涉及一种真空引射油雾系统组件。背景技术、在运行工况下，气体压缩装置的油腔产生的油雾会导致机械性能降低，精度下降，效能降低。现有技术中，需要对装置进行拆卸换油以保证油液中无水汽和杂质，还需要定期检修，较为麻烦，因而有必

本发明涉及输电线路作业装置，具体涉及一种可调节绝缘平梯。背景技术、输电线路耐张杆塔停电检修中，作业人员需要从杆塔横担到导线上，根据《()kv-kv架空输电线路检修规范》等相关标准的要求，作业人员上下导线时不准抓、踩合成绝缘子，需使用平梯。、

本申请涉及除湿设备，更具体地说，涉及一种除湿系统冷凝水回用降温装置。背景技术、现有家用除湿设备主要为制冷式，其由压缩机、热交换器、风扇、机壳、水槽、水箱等组成，其工作原理是：由风机将潮湿空气吸入机内，通过蒸发器冷却空气，使其温度低于露点温度

本发明涉及药物领域，具体涉及一种用于治疗肥胖症的抗性淀粉组合物。背景技术、根据世界卫生组织(who)的数据，全球超重和肥胖的人口比例已经超过了％。根据中国疾病预防控制中心发布的数据，中国成年人超重和肥胖的比例在不同地区有所差异，但整体发生率