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.本实用新型涉及机器人导航技术领域，具体涉及一种基于定位导航智能机器人的跟随系统。背景技术.目前机器人运载车的跟随导航多结合激光、视觉、uwb等多种传感器，共同协作以达到机器人运载车可靠的位置精度，其集成度高、成本也相对较高。由于跟随过程中

.本实用新型涉及医疗器械技术领域，确切的说是水光针头组件。背景技术.在皮肤中打多个细孔并使药物流向其中的治疗(在本文中称为“多孔疗法”)被用于各种目的，例如包括皱纹、斑点、伤疤、妊娠纹、痤疮、雀斑、色素沉着等的皮肤问题的治疗、头发健康的维护

.本实用新型涉及到垃圾容器的技术领域，尤其涉及到一种新型餐厨垃圾容器结构。背景技术.在日常生活的厨房中，每天都会制造出很多垃圾，之后人们就会将这些垃圾直接扔掉。.原有餐厨容器进料装置较小，无法与常规溜槽适配，导致垃圾转运站设计时，需要另外设

.本实用新型涉及农业器械领域，特别是一种地膜与滴灌带一体化智能铺设系统。背景技术.在现代化农业栽培中，开沟起垄、修垄、铺设滴灌带和铺地膜都是必要步骤。地膜即地面覆盖薄膜，通常是透明或黑色pe薄膜，也有绿、银色薄膜，用于地面覆盖，以提高土壤温

.本发明涉及一种掏土方法，属于建筑物或构筑物纠偏或加固施工技术领域。背景技术.现有的建筑物或构筑物的纠偏方法中最常用的是掏土纠偏法。掏土纠偏法是在建筑物或构筑物倾斜方向相反一侧的深部进行掏土从而使其均匀沉降达到纠偏目的的方法，例如中国专利文

.本发明公开了一种印染助剂的配比方法，属于布料染色助剂技术领域。背景技术.在涤纶及其混纺纤维进行快速染色时，需要加入印染助剂，用以提高上染效率，达到良好的印染效果，印染助剂一般为表面活性剂复配物组成，具有耐碱、耐高温等稳定性，在印染助剂用于

.本发明涉及内河船舶远程控制技术领域，具体涉及一种内河船舶的消防设备远程控制系统及方法。背景技术.船舶是水上运输的重要交通工具，是水面上的漂浮建筑的经济实体，具有吨位大、载客(货)量多、运输成本低、续航时间长等特点。.消防设备是船舶的重要安

.本实用新型属于车载垫体技术领域，具体是指一种车载充气床垫。背景技术.随着汽车行业的发展，我国的汽车保有量也逐年的增多，汽车也逐步的融入了我们的生活，随着而来的是车辆辅助用品也越加的丰富起来，而车载充气床垫就是其中较为流行的一种，车载充气床

.本发明涉及内衬管焊接技术领域，更具体地说，本发明涉及内衬管防翻边焊接内侧支撑装置及支撑方法。背景技术.pe是聚乙烯塑料，最基础的一种塑料，塑料袋、保鲜膜等都是pe,hdpe是一种结晶度高、非极性的热塑性树脂。原态hdpe的外表呈乳白色，在

lcd打印机冷却系统及打印机技术领域.本实用新型涉及打印设备的技术领域，具体涉及一种lcd打印机冷却系统及打印机。背景技术.d打印机作为重要的快速成型手段，其增材制造的基本原理在节能减排，原料节约等方面有巨大的潜力，其成型打印材料之广泛也为