本公开涉及智能汽车，尤其涉及一种规划控制方法及模型训练方法、装置、设备及介质。背景技术、随着人工智能技术的发展，诸如基于深度学习、强化学习的人工智能技术越来越多的应用于智能驾驶领域，而规划控制就是人工智能技术在智能驾驶领域中的典型应用场景。

本发明属于数据识别认证，具体涉及基于数字化身份证的物品认证方法、系统及存储介质。背景技术、物品认证是指验证物品真实性、来源和属性的过程，传统的物品认证方法可能存在易被伪造和信息不完整等问题，因此，需要提供一种安全可靠的物品认证方法。、例如公

本申请涉及榫卯结构的，尤其是涉及一种支撑节点的榫卯结构及安装方法。背景技术、榫卯连接形式是古代中国建筑、家具及其它器械的主要结构方式，它通过在两个构件上形成凸凹相接的榫头和卯眼来实现紧密结合。这种结构的特点是无需使用钉子，而是依靠榫头和卯眼

本发明属于柔性直流配电系统，具体涉及一种双端无变压器柔性直流输电系统交流单相接地故障定位方法和相关装置。背景技术、在柔性直流配电系统中，配置dy绕组形式的联接变压器不仅能够实现交流电压匹配、提供部分的换流电抗，而且可以实现交直流系统的零序分

本公开涉及计算机，尤其涉及评论交互方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术、相关技术中的应用程序通过支持针对媒体内容的评论交互，可以提升媒体内容的传播率，并且促进用户间的信息交流，从而达到用户体验和媒体内容传播率的双重提升效果。但是，相关技

本发明涉及神经网络领域，具体为一种基于神经网络的预测城市热岛效应强度的方法。背景技术、城市化被认为是人类在地球表面上最明显的活动，这意味着更多的自然下垫面，主要是植被覆盖和可渗透区域，被转化为人工下垫面，从而促进了城乡地区土地利用覆被变化

本发明属于电池，涉及一种高熵富锂锰基前驱体及其制备方法和应用。背景技术、富锂锰基材料是下一代低成本、高能量密度锂离子电池正极材料的代表性材料。但是，目前，富锂锰基虽然克容量优势明显，潜力巨大，但限于技术进展较慢，其仍存在首次放电效率低、倍率

本申请涉及智能医疗领域，具体涉及一种基于步态特征预测脑小血管患者的方法、系统、设备及计算机可读存储介质。背景技术、步态是人活动的基础运动功能之一，反应了一个人的基本活动能力。步行的过程是在中枢神经系统的调控下将周围神经系统及骨骼、肌肉与关节

本发明涉及智能语音翻译机，具体涉及一种基于ai人工智能的智能语音翻译机。背景技术、机器翻译给人们带来了极大的便利，机器翻译技术日趋成熟和完善，但在一些对翻译细节要求比较高的场合，机器翻译引擎还存在不少不尽如人意的地方。现有技术中对于机器翻译

本发明属于润滑脂，具体涉及一种防腐润滑脂及其制备方法和应用。背景技术、无粘结预应力建筑防腐润滑脂由脂肪酸锂皂制备得到，具有优良的防锈性能、润滑性以及与塑料套管的兼容性。与预应力筋长期配合使用不产生酸性，能满足长期的使用寿命的要求。、但是，近

本发明属于药物制备，具体涉及一种双细胞靶向纳米硒微球及其制备方法和应用。背景技术、溃疡性结肠炎(ulcerative colitis，uc)是一种慢性炎症性肠道疾病，主要包括结肠(结肠大部分或全部)，uc的确切病因尚不清楚，但目前认为是由遗

本发明属于药物合成领域，具体涉及一种-甲基--炔基吲哚--甲酰胺衍生物、其制备方法及应用。背景技术、癌症是目前全世界的主要死亡原因之一，已经成为严重危害人类生命健康、制约社会经济发展的一大类疾病。尽管在抗肿瘤靶向药物治疗方向展开了广泛深入的

本申请涉及基站定位，具体涉及一种基站定位方法及装置。背景技术、在无线通信网络的规划、优化和故障诊断中，基站的位置信息至关重要。传统的基站定位方法通常依赖于物理测量、信号传播模型或简单的信号强度分析，这些方法有的依靠人工采集数据，耗时耗力，有

本发明涉及新能源汽车，尤其涉及一种汽车动力电池数据记录与追踪系统。背景技术、在电动汽车行业的快速发展背景下，动力电池作为其核心能量源，其性能和寿命管理显得尤为重要。电池健康状态的实时监测和准确评估对于提高电动汽车的运行效率、降低维护成本、保

本发明具体涉及一种电能计量装置的无突变电流回路计量故障的检测方法，属于用于电气设备的测试故障。背景技术、电能计量装置作为供电企业与用电客户之间销售电量的贸易结算依据，其准确性直接影响到供、用电双方的利益。然而，在电能计量装置日常运行中，各种

本发明涉及船用光伏板领域，尤其涉及一种可降低风阻的光伏板调节装置及控制方法。背景技术、为应对气候变化和减小环境质量的压力，国内外都在大力推动可再生能源的发展，太阳能作为一种储量巨大，清洁可持续的能源形式，被广泛应用于各行各业。近年来，在船舶

本发明涉及复合材料领域，具体涉及一种大尺寸石墨烯片层制备高强度、高导热石墨烯泡沫储能材料的方法。背景技术、、在众多的能源储存技术中，热能的存储是目前最有前途的存储技术之一。热能存储可以大容量、大规模的存储热能，并且随着如今材料的发展还有着高

本发明涉及茶饮料，更具体地说是涉及一种去火的莓茶冻干速溶固体茶饮及其制备方法。背景技术、莓茶是土家族、瑶族、苗族等少数民族传统药茶，由我国民族特色植物--葡萄科显齿蛇葡萄的嫩叶制作而成，已有数百年饮用历史，被收载于《饮膳正要》《中草药汇编》

本发明涉及桥梁吊杆锈蚀领域，特别涉及一种内部钢丝锈蚀状态下吊杆应力集中系数的计算方法。背景技术、吊杆是桥梁结构中重要的传力构件，通常由平行钢丝束组成。随着服役时间增大，吊杆由于受到外在环境侵蚀和疲劳荷载双重影响，吊杆内钢丝易在锚固端等区域易

本发明涉及智能医疗，具体而言，涉及一种基于联邦学习和知识图谱的痛风病分期预测方法、系统及存储介质。背景技术、随着医疗信息化和数字化的发展，医疗领域积累了大量的数据，包括电子病历、医学研究文献、临床试验结果等。这些数据的处理和分析对于提高医疗