.本发明涉及软体机器人无束缚磁驱动技术领域，具体涉及一种基于海尔贝克环状阵列的旋转磁场发生装置。背景技术.软体机器人是一个新生领域，随着软体机器人研究的不断深入，关于软体机器人的驱动方式也开始丰富起来，软体机器人的驱动方式主要取决于所使用的

.本实用新型涉及装载机技术领域，尤其涉及一种双伸缩臂装载机液压转向装置。背景技术.目前国内的双伸缩臂装载机转向液压系统普遍为定量系统，定量系统相比于变量系统来说，具有成熟度高、可靠性好、抗污染能力强、性价比高等优点。.现有的双伸缩臂装载机液

.本实用新型涉及电力工程技术领域，尤其涉及一种输电线路作业支撑装置。背景技术.在输电线路架设以及输电线路检修时，工作人员通常利用脚扣配合安全绳进行作业，这一点在农村地区尤为常见，在脚扣使用时对工作人员的操作具有很大的限制，由于脚扣支撑面较窄

.本发明属于水果饮料领域。更具体地说，本发明涉及一种雪莲果桂花铁皮石斛代糖复合饮料及其制备方法。背景技术.雪莲果含有丰富的营养物质，人体常见易吸收和必需的氨基酸和镁、钙、锌、铁、钾等矿物质和微量元素，经常食用可提高人体的免疫力，有强身壮体的

.本发明涉及污泥处理技术领域，尤其涉及一种具有分批加药功能的含油污泥脱水处理装置。背景技术.在石油从地下抽出后，都需要进入油气集中处理联合作业站，进行油气处理，联合站对油气处理的过程包括原油脱水、天然气净化、污泥脱水处理等，在含油污泥脱水处

.本实用新型涉及建筑施工设备技术领域，具体为一种道路桥梁施工用注浆装置。背景技术.在桥梁和道路的建筑施工过程中，为了增加道路桥梁的结构强度，需要使用钢筋作为框架，再对钢筋框架中浇筑混凝土砂浆，进而使用钢筋混凝土配合增加建筑的稳定性，而水泥砂

.本实用新型属于血栓锻炼设备技术领域，尤其涉及一种预防下肢静脉血栓锻炼装置。背景技术.静脉血栓形成是静脉的一种急性非化脓性炎症，并伴有继发性血管腔内血栓形成的疾病。病变主要累及四肢浅表静脉或下肢深静脉。其临床特点为患肢局部肿痛，皮下可扪及有

.本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于控制直流空调器的方法及装置、空调器。背景技术.目前，随着“碳达峰”、“碳中和”目标实施，新能源发展步入快速发展时期，能源的绿色化与电网的直流化发展，催生了家庭用电直流化技术的研发，直流家电日益成

.本实用新型涉及污水处理领域，尤其涉及一种用于污水井的新型格栅。背景技术.乡镇及农村污水的处理设施前的污水管道普遍采用格栅沉砂井来拦截随着污水进入管网的杂物，因此容易导致格栅沉砂井发生堵塞，影响污水流入处理设施甚至出现污水倒灌，为了避免出现

.本实用新型涉及桥梁检测技术领域，具体为一种桥梁裂缝检测装置。背景技术.桥梁在使用过程中，桥梁底端通常会产生裂缝损伤，因此需要对桥梁底端进行裂缝检测，传统方法通常是架设爬梯与过道至桥梁底面，再用检测人员攀爬至桥梁底面进行人工检测，该方式效率