本发明涉及机器人，尤其涉及一种机器人机械手吸取机构。背景技术、目前，在零件机加工中，普遍使用人工上下料的方式进行加工制备，人工通过搬运设备将工件逐个送进或者送出机床并进行手动装卡或松开，生产加工效率受人工影响较大，并且大幅增加了操作的安全风

本发明属于轴承加工，具体为一种轴承磨加工用的转运输送机械手、方法及自动输送设备。背景技术、轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件，是当代机械设备中一种举足轻重的零部件。现有的轴承制造生产逐渐由手工向全自动化转变，机器人、机械手

本发明涉及煤矿注浆材料，尤其涉及一种适用于煤矿粉状难渗透煤体巷道的超低粘度注浆材料及其制备方法。背景技术、我国煤矿已形成基于地质力学测试、以锚固与注浆为核心的巷道安全高效成套支护技术。通过注浆技术可以将浆液注入到煤矿巷道围岩裂隙、孔眼中，形

本发明属于农产品加工、蛋白提取及药物活性应用领域，具体涉及一种油菜籽蛋白质的提取方法及应用。背景技术、油菜(brassica napus l.)为十字花科植物。油菜中蛋白质含量约为％，油菜籽加工后得到的菜籽饼中粗蛋白含量十分丰富，可达％-％

本发明涉及一种废水处理剂的制备方法及处理废水的方法。背景技术、氟是现代工业中广泛使用的化工原料，常以氢氟酸形式用于各类清洗工艺中，此外，氟硼酸(hbf)作为一种稳定的化合物，由于其性能稳定、沉积速度快，也广泛应用于电子、电镀等行业。例如，在

本发明涉及基因测序领域，具体的，涉及一种荧光图像配准方法、基因测序系统与基因测序仪。背景技术、本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本发明实施例的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。、基因测序是指

本发明涉及半导体测试，具体为一种数模混合信号半导体器件的通用测试装置。背景技术、所有的半导体器件在出厂前或者装机使用前均需进行电性能测试以保证器件的功能和性能均满足要求，提高后续装机使用的可靠性。、模数转换芯片是将时间连续和幅值连续的模拟量

本发明涉及三轴试验设备，尤其涉及无反力架粗粒土三轴仪。背景技术、粗粒土三轴试验是研究粗粒土力学性能的重要手段之一。传统的三轴试验仪通常采用刚性回字形框架结构，通过施加轴向和径向压力来模拟实际工况。然而，现有的三轴试验仪存在设备体积庞大、重量

所属的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的存储装置、处理装置的具体工作过程及有关说明，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。本领域技术人员应该能够意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块、方法步骤，

本发明涉及农业生物，具体为一种利用基因工程与农业传统育种技术相结合的小麦育种方法。背景技术、小麦是全球重要的粮食作物之一，其产量和品质直接影响到全球的粮食安全和农业经济发展。然而，由于气候变化和土壤盐碱化等环境因素的影响，小麦的生长和产量受

本发明属于树脂生产，具体讲就是涉及一树脂成型方法及应用。背景技术、在当前的树脂生产中，普遍采用悬浮聚合方式，然而此方式所产出的树脂颗粒粒径较小。当将此种方式产出的树脂颗粒应用于voc尾气处理时，会引发较高的流体阻力(风阻)，风速超过.ms

本公开涉及信道编码，尤其涉及一种低信噪比环境下的ldpc-hadamard混合编解码方法。背景技术、在现代通信系统中，特别是在高噪声环境如深空通信、地下通信或城市高干扰区域中，确保数据传输的可靠性是极为重要的挑战。为了提升信号在这些条件下的

本发明涉及鱼道过鱼计数，尤其涉及一种鱼道过鱼的精准计数方法。背景技术、过鱼数量是指在一定的时间内，某条鱼道内所通过的鱼的总数；鱼的数量是指在单张静态图片上鱼的个数；由于同一目标可能在连续的视频中持续一段时间，所以依靠单张检测结果无法获取过鱼

本发明属于増材制造，具体涉及一种基于气氛反应的零件强韧化增材制造设备与方法。背景技术、金属增材制造技术因其能够实现复杂结构的快速成形和高效生产，具有广阔的应用前景。然而，现有增材制造技术在提高零件强度和韧性方面仍存在一定的挑战。通过在增材制

本发明涉及卷帘，尤其涉及一种手推防风卷帘单向阻尼器及手推防风卷帘。背景技术、阻尼器是一种用于减缓或限制物体运动的装置。目前，在手推防风卷帘中，一般采用扭簧实现帘布的升降，并通过摩擦片实现帘布的止停。其中扭簧的收卷力度等于帘布的重量，当用户用

本发明涉及一种坯布以及毛圈分布可调控的纬编高针距毛圈针织物及其制备方法，属于纺织。背景技术、运动卫衣服装所用的纬编毛圈面料(kint terry)，又称卫衣布，是一种单面织物。近年来，随着全民运动热潮，运动休闲品类的服装需求爆发，而terr

本发明涉及红薯粉加工，具体为一种红薯粉加工生产的清洗装置。背景技术、红薯粉加工的清洗是加工过程中非常重要的步骤，它影响到最终产品的质量和卫生安全，红薯粉加工生产中的清洗过程需要严格控制，确保在整个加工链条中，红薯原料的卫生安全和产品质量得到

本发明涉及胎压监测匹配，特别涉及一种在线式胎压监测匹配设备及其工艺。背景技术、随着汽车技术的发展，胎压监测系统在汽车中得到广泛使用，胎压监测是通过监测汽车轮胎的工作环境，获取汽车轮胎的气压和温度信息，并根据该气压和温度信息判断汽车轮胎是否工

本申请涉及航空航天，尤其是涉及贮箱中液面形态检测系统。背景技术、在航天领域，火箭和卫星发动机的设计和应用过程中，推进剂的贮存、管理以及输送始终是一个至关重要的环节。在地面环境下，受到重力的影响，贮箱中的液体形态较为稳定，液面基本水平无波动，

本发明涉及充电，特别涉及一种充电系统的任意模块颗粒度分组配置和调度方法。背景技术、对于现有的环形拓扑，充电模块一般是均匀配置的，即每组模块数量相同，且分组数量一般为偶数。、若每组模块数量为，当需要大功率充电时，需要更多分组数量，势必会增加开