本申请涉及机器人路径规划，特别涉及一种基于fft数字滤波的机器人安全方向计算方法及装置。背景技术、机器人可以替代人类在未知、偏僻或危险的地方执行任务，从而节省人力和成本。但由于环境本身的随机性和复杂性，机器人需要实时处理当前时刻的传感器数据

本发明涉及低频电疗，特别是涉及一种低频电疗设备及其信号输出方法和装置。背景技术、应用频率hz以下的电流治疗疾病的方法，称为低频电疗法，可用于治疗急、慢性疼痛。目前常用的低频电疗法有：神经肌肉电刺激疗法、经皮神经电刺激疗法、间动电疗法、低频高

本发明属于保健食品领域，具体涉及一种黄精须根保健茶及其制作方法。背景技术、黄精为百合科黄精属植物，是目前泰山地区主要栽培品种，有“泰山四大名药”之称，是著名的鲁产道地药材。黄精中主要有效成分包括多糖、多酚、皂苷、黄酮等，具有补气养阴、健脾润

本申请涉及图像生成，更具体的说，本申请涉及一种口腔医疗图像的整合方法及智能医疗系统。背景技术、口腔医疗图像的整合方法是将不同模态的口腔医学图像进行图像合成，从而生成一张用于诊断的口腔医疗图像，该整合方法主要涉及将各种模态的口腔医学图像（如x

本发明属于冲孔装置，更具体地说，特别涉及一种滑橇加工用冲孔装置。背景技术、在其加工制造、生产支制造等行业中，为了能够在金属板、塑料板等材料上，以高效且精确无误的方式形成所需的孔洞，往往会运用到冲孔装置。这种装置主要通过对其待加工的板件实施快

本发明属于浆料测试领域，具体涉及一种粘度的测试方法及其测试系统。背景技术、随着锂电池行业的发展，锂电池在各个领域的应用越来越广泛、应用场景的要求越来越严格，锂电池的质量越来越重要。而锂电池质量的好坏与极片的品质有关，极片的质量与浆料的质量强

本发明涉及冶金行业用含硫物料提取硫磺的生产过程，特别是湿法冶金生产电解镍后从镍阳极泥中提取硫磺的生产方法及设备。背景技术、镍电解阳极泥是镍电解工艺过程中产生的冶炼渣，渣中有价金属主要以镍、铂、钯、金、银、铜及其他成分，渣中含硫%~%,含单质

本发明涉及胎膜装配设计，具体为一种根据产品形变调节的胎膜装配设备。背景技术、目前，在汽车零部件装配中多数使用由聚氨酯型块和铝型材铝板制成的工装胎膜来进行装配，结合产品数据进行分析，找出主要支撑面，并且要留出所要装配零件的避让区域，以防装配干

本发明属于，具体涉及一种多场耦合下裂隙岩柱核素迁移实验装置及实验方法。背景技术、高放废物地质处置库目前被认为是最安全可靠、技术上非常可行的高放废物处置手段，主要是通过天然和人工屏障体系阻止核素的泄漏与迁移，从而达到高放废物安全处置的目的。然

本发明涉及液晶模组加工领域，尤其是涉及一种液晶模组的生产设备及生产工艺。背景技术、液晶模组在生产加工时通常需要对偏光片和玻璃基板进行安装，偏光片在安装于玻璃基板时通常需要对偏光片的尺寸进行裁切并对其进行磨边处理，然后再与玻璃基板进行贴合，贴

本发明涉及综合能源利用，尤其涉及一种二氧化碳冷热电联产联储系统。背景技术、为了降低碳排放，抑制温室效应，现有技术中采用基于二氧化碳卡诺电池的综合能源系统，该系统实现了能量的存储，还可以对外界供应冷量和热量。但是，该系统的冷热电供应是耦合的，

本发明属于智能交通，具体是涉及一种非灯控路口智能减速提醒与安全评价的方法及系统。背景技术、相关道路交通法规中规定机动车行经人行横道时应当减速行驶停车让行，但现阶段并非所有驾驶员都有路口减速意识，也并非所有路口都设置了电子监控设备，特别是驾

本申请属于图像处理领域，更具体地，涉及一种特效色卡的处理方法及系统。背景技术、滤镜作为图像处理软件和短视频拍摄场景使用最为广泛的图像处理算法组件，对软件的核心应用指标，如投稿、转化、渗透和播放等具有关键的影响作用。因此，滤镜性能的好坏将直接

本发明涉及医疗器械，具体是关于一种配合肿瘤消融针使用的带测温功能的穿刺针。背景技术、消融治疗是指通过影像设备引导，将特殊的消融针插入到肿瘤局部，通过不同的方法使肿瘤坏死的治疗方式。目前主流的物理消融治疗技术包括热消融技术（如射频消融技术）与

本发明属于防护及施工，涉及一种水利工程用防护设施及其施工方法。背景技术、水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，起到防洪防涝的效果，例如水力发电工程、给排水工程、蓄水工程、泄洪工程等均属于水利工程中的分支，由于水利工程通常布置在江河

本发明涉及无线通信和流体天线领域，特别是涉及一种流体天线辅助mimo通信感知一体化传输方法与系统。背景技术、g推动无线网络向更高的频段、更宽的带宽以及更大规模的天线阵列发展，从而使得通信与感知的频谱共享成为可能。通信感知一体化可以实现通信与

本发明涉及燃气管道领域，尤其涉及一种燃气管道铺设场景异常报警系统。背景技术、燃气管道施工时，以避免将管体焊缝朝向墙面，焊缝不明显的管道应事先做好标记。敷设在管道竖井内的铜管或不锈钢波纹管的安装，已在图件及其他管道施工完毕后进行，管道穿越竖井

本发明涉及聚对二氯甲苯合成，具体的，涉及一种聚对二氯甲苯合成方法。背景技术、聚对二氯甲苯是一种高分子聚合物，又名派瑞林c。聚对二氯甲苯在医疗领域的应用十分广泛，特别是在医疗器械的表面涂层上。它的生物相容性使其能够在体内长期植入使用，保护内部

本发明属于信息安全，特别是涉及基于双向安全密钥交换的通讯加密方法、系统及存储介质。背景技术、实时聊天通讯是社交软件的基础需求，传统的微信、qq等社交软件并不包括端对端加密功能，即聊天信息其实一直完全暴露在软件服务器的监控之下，增加了个人数据

本专利涉及植发，特别地涉及一种皮肤张紧装置。背景技术、目前，植发手术中的张紧器通常需要通过施加外力来实现预收缩状态，产生使张紧器趋向于复位的预紧力，在将张紧器放置于术区皮肤后再松开人手施加的张紧力来实现对术区皮肤的扩张，使残余预紧力跟头皮的