本公开涉及用于进行障碍物的检测的障碍物检测方法、程序和障碍物检测装置。背景技术、专利文献公开了如下技术：基于与体素建立了关联的法线向量来决定局部平坦的体素，从而生成能够行驶的路径。、现有技术文献、专利文献、专利文献：日本特表-号公报技术实现

本公开涉及存储装置、电子装置和用于制造存储装置的方法。背景技术、随着各种信息装置从大容量服务器到移动终端的快速发展，存在对性能的进一步改进的需求，诸如其组成元件(诸如存储器和逻辑)中的更高的集成、更高的速度以及更低的功耗。具体地，非易失性半

本发明涉及非地面网络中的上行链路通信技术，更具体地涉及上行链路中的重复传输技术。背景技术、正在开发通信网络(例如，g通信网络、g通信网络等)，以提供与现有通信网络(例如，长期演进(long term evolution，lte)、高级lte

本发明涉及一种显影盒。背景技术、以往已知诸如激光打印机、led打印机等电子照相式的图像形成装置。这些图像形成装置使用显影盒。显影盒沿第一方向延伸，并且包括用于供给色粉的显影辊。传统的图像形成装置例如记载于专利文献。专利文献公开了一种包括鼓单

本公开涉及具有盖的流体压力致动器。背景技术、已经提出了用于机器人学领域的流体压力致动器(也称为“mckibben型流体压力致动器”)，其可以通过使由套筒覆盖的管膨胀和收缩来实现期望的运动(例如参见专利文献)。在专利文献中，流体压力致动器不仅

本公开提供了已被修饰以表现出增强的特异性(或保真度)的cas蛋白，包括涉及此类cas蛋白的组合物、多核苷酸、载体、细胞和试剂盒。本公开还提供了在广泛的临床环境(例如，治疗和诊断两者)中产生并使用经修饰的cas蛋白的方法。背景技术、基因编辑技

本发明涉及车身构造和车身构造的设计方法。背景技术、作为车辆的一种的乘用车的车身通常具有：中柱，其沿着车身的上下方向配置；和下边梁，其与中柱的下部连结，沿着车身的前后方向配置(例如，参照专利文献、)。中柱的下部与下边梁利用焊接等牢固地固定在一

本发明有关于通信系统，具体有关于向网络控制的中继器(network-controlledrepeater，ncr)发送开关指示的技术。背景技术、本部分中的陈述仅提供与本发明有关的背景技术信息，且不构成现有技术。、无线通信系统可广泛部署以提

本发明涉及一种样本保存容器，更具体地，涉及一种即使没有o形环等密闭用组件，也能够密闭收容有样本的空间的样本保存容器。背景技术、随着医疗技术的发展，为了发现疾病的原因并相应进行治疗的检查正在广泛地进行。检查从受检人员的血液、唾液或身体器官的组

背景技术、聚氯乙烯(polyvinyl chloride,pvc)具有耐久性，尤其是在面对阳光的情况下，这使pvc成为用于长寿命产品的重要聚合物，例如在户外领域。因此，聚氯乙烯通过由单体氯乙烯(monomeric vinyl chlorid

本公开涉及硬质合金制切刀。本申请要求基于年月日提出的日本专利申请特愿-号的优先权。通过参照将该日本专利申请中所记载的全部记载内容援引在本说明书中。背景技术、以往，例如在日本特开平-号公报(专利文献)、国际公开-号(专利文献)以及日本特开-号

本披露涉及双保护的活化的鸟嘌呤单体、其合成方法以及其在反义寡核苷酸的生产中的用途。背景技术、反义寡核苷酸(aso)以序列特异性方式用于调节基因表达。它们已被开发用于靶标验证和治疗目的。反义技术具有治愈由有害基因的表达引起的疾病(包括由病毒感

本发明的一实施方式涉及氧化物半导体膜。另外，本发明的一实施方式涉及包括氧化物半导体膜的薄膜晶体管。另外，本发明的一实施方式涉及包括薄膜晶体管的电子设备。背景技术、近年来，取代非晶硅、低温多晶硅及单晶硅等硅半导体膜而使用氧化物半导体膜作为沟道

背景技术、白细胞介素(il-)是可刺激t细胞、nk细胞和骨髓细胞的促炎性细胞因子。鉴于il-具有刺激抗肿瘤免疫细胞的能力，已提出将其作为治疗癌症的免疫治疗剂。然而，il-的临床功效有限，并且因此需要提供有效的il-信号传导活性以治疗和预防癌

本公开总体上涉及位置追踪，包括但不限于在手持式控制器处布置照明源，以辅助人工现实系统对控制器进行位置追踪。背景技术、人工现实系统(包括虚拟现实头戴式视图器(headset)和相关联的控制器)可以包括手持式控制器、游戏控制器或其它控制器。用户

本发明涉及玻璃布、预浸料及印刷电路板。背景技术、目前，智能手机等信息终端的高性能化、及以g通信为代表的高速通信化正在发展。伴随着该背景，特别是对于高速通信用印刷电路板，不仅期望一直以来要求的耐热性的提高，还期望其绝缘材料的介电特性的进一步提

本发明涉及一种活塞-缸式阻尼器。背景技术、在许多实际情况中，有必要提供一种阻尼器，其中的活塞与阀结合可以产生可变的阻尼力，即在压缩冲程的较低关闭速度下产生较小的力，以及在较高速度下产生较大的力。较小的阻尼力意味着需要较低的力来关闭其中安装有

本发明一般涉及飞行器。更具体地，本发明涉及将旋转陀螺机翼用于航空目的的系统和方法。背景技术、航空旅行是一种常见的交通方式。然而，由于航空业受到严格监管，并且一些地点之间的航班相对有限，因此商业航空旅行可能会很不舒服、昂贵且不方便。此外，由于

本发明涉及热压制构件，特别涉及涂装后切割部耐腐蚀性和点焊性优异的热压制构件。另外，本发明涉及热压制用钢板。背景技术、以汽车的轻量化及碰撞安全性的提高为目的，汽车用钢板的高强度化正在发展。近年来，开发有抗拉强度为mpa级的冷轧钢板，正在研究其

本申请总体上涉及用于将包括废纸的废料再循环成有用产品的方法。更具体地，本申请涉及一种用于再循环废料（包括预粉碎废料）的方法和系统。背景技术、再循环的废纸是用于制造纸产品的主要原料来源。再循环的废纸可能来自各种废料来源，这些来源通常包括其他可