.本实用新型属于种植架技术领域，尤其涉及一种教学用智能室内生态系统用种植架。背景技术.室内生态环境系统是指通过一整套基于仿生学原理设计的建筑内环境改善智能设备，让建筑空间内的环境如温度、相对湿度、空气品质等，更加有益于人类，并能根据人类的感

.本发明涉及一种孔深检测设备，尤其涉及一种爆破钻孔成孔孔深检测设备。背景技术.钻孔爆破法一直是地下建筑物岩石开挖的主要施工方法，人们在钻好孔后，需要对钻孔进行孔深检测，从而判断该钻孔是否达到要求。.专利申请cnu，公开日为，公开了一种灌注桩

.本实用新型涉及测绘装置技术领域，具体是指一种用于建筑工程造价设计的现场测绘装置。背景技术.测绘仪是建筑工程造价现场常用到的测量工具，测绘仪在使用时通常是安装在三脚架上，方便对现场进行测量工作。.但是，现有技术中，通常测绘仪是固定安装在三脚

一种基于ros与深度相机的串果采摘路径规划系统技术领域.本发明涉及机器人领域，特别涉及一种基于ros与深度相机的串果采摘路径规划系统。背景技术.当下的机器人操控系统逐渐完善，越来越多的行业开始使用机器人代替部分人工操作，但是在这之中，部分行

.本发明涉及共轴无人机技术领域，尤其涉及基于能量状态法的共轴无人机垂直剖面优化方法。背景技术.垂直导航功能的主要任务是优化飞机垂直剖面的飞行轨迹，是当前机载性能计算机和飞行管理计算机中的重要组成部分。但目前对于小型共轴无人机的垂直剖面轨迹优

.本实用新型涉及管道安装技术领域，尤其涉及一种道路桥梁给排水管道的安装结构。背景技术.给排水一般指的是城市用水供给系统和排水系统，给水是指每天从江河湖泊中抽取自然水后，将水净化为符合生产和生活用水标准的自来水，然后通过四通八达的城市水网输送

.本实用新型涉及线路固定技术领域，尤其涉及一种便于调节位置的机电设备用线路固定机构。背景技术.在日常生产中经常需要用到机电设备，机电设备是各种机械设备以及电气自动化设备的总称，在人们的日常生活生产中扮演着重要的角色。其中在进行电气设备的安装

.本发明属于测绘技术领域，具体涉及一种大地测绘用室外测绘仪固定装置。背景技术.在对室外大地进行测绘工作时，往往需要通过支架、支柱等固定装置将测绘仪固定放置在地面上，以便于进行测绘工作，然而，传统的测绘仪固定装置一般是通过先将测绘仪安装在安装

.本实用新型涉及光声光谱检测技术领域，更具体地说，它涉及一种混合气体中乙炔含量高精度检测用滤光装置。背景技术.光声光谱是基于光声效应的一种光谱分析技术，从年贝尔发现固体光声效应以来，至今已有一百多年的历史。近年来，半导体激光器工艺发展成熟，

.本实用新型涉及流媒体设备技术领域，具体涉及一种新型实时流媒体系统。背景技术.申请号.的专利公开一种流媒体一体机，包括壳体、视频采集组件、流媒体服务器、显示屏以及键盘，显示屏以及键盘设置在壳体上，壳体的底部设置有用于容纳键盘的空腔，空腔的两