.本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种抠图网络训练方法、抠图方法及装置。背景技术.目前主流的抠图算法可分为三种，一种是基于三分图(trimap)的方法，通过该方法可获取较高精度的前景图像，但其需要对给定图像进行人工标注，而人工标注方式对

.本发明属于食品、医药领域，具体涉及一种低咖啡因和低丙烯酰胺特殊风味咖啡豆及其制备方法与应用。技术背景.咖啡已经成为一种文化，一种生活方式；咖啡饮料在人类生活中具有不可或缺的魅力。咖啡的香气和口感，是很多咖啡爱好者者不能忘怀的记忆。但是由于

.本申请涉及机械刀具技术领域，尤其涉及一种倒角铣刀。背景技术.现有的倒角铣刀基本都是负前角或者零度前角，在对工件进行倒角加工时均会对工件具有较大的挤压，使得倒角后的工件表面较为粗糙，或者仍然存在毛边等不良情况。在工件由不同材料结合的情况中，

.本发明涉及语音识别技术领域，尤其涉及一种语音识别方法、装置、电子设备和存储介质。背景技术.随着人工智能技术的迅速发展，语音识别技术在教育、娱乐、医疗、交通等各领域得到的广泛应用。.目前，多通过采集通用场景下的大量语料数据训练得到语音识别模

.本实用新型涉及管材技术领域，特别是涉及一种管材识别装置。背景技术.随着城镇化进程的发展，我国城市建设规模越来越大，地下空间开发利用的广度和深度要求越来越高，地下空间开发包括地下管线的布设，例如煤气管道、水管道、电线管道、或通讯管道等，其中

.本实用新型涉及起重机维修领域，特别涉及一种方便更换油管的起重机。背景技术.进油管是起重机的液压系统中常用的油运输管道，但也是液压系统中最易产生泄漏的部位，其中常见的进油管在于液压系统中的其他管道连通时一般采用连接牢靠、密封性能好的卡套式管

.本实用新型涉及化合物合成技术领域，具体来说是一种丙烯酰胺合成中的废气回收系统。背景技术.丙烯酰胺为丙烯酰胺系中最重要及最简单的一种，用途十分广泛，用作有机合成的原料及高分子材料的原料。丙烯酰胺的聚合物可溶于水，因而被用来生产水处理时的絮凝

.本发明涉及建筑材料试验装置及其检测方法技术领域，具体涉及一种用于建筑桥梁用料性能的检测装置及其检测方法。背景技术.桥梁建筑是跨越江河、山洞，供人、车行的人工构造物。桥梁建筑的发展与人类的文明进步密切相关，应当说它源自远古自然，或许一棵树偶

.本发明属于地下采矿领域，涉及一种非爆机械破岩循环进路充填采矿法，特别适用于矿岩硬度低的矿体回采。背景技术.目前，金属非金属硬岩矿山仍主要采用钻爆法回采，采用凿岩设备施工各类型炮孔，向炮孔中装填雷管及炸药爆破落矿，崩落的矿石再采用铲运机等出

.本申请涉及机器人技术领域，特别是一种物流机器人。背景技术.随着机器人技术的发展，越来越多的物流机器人出现在我们的生活中。现有技术中的物流机器人，其储物柜主要为开放式储物柜和封闭式储物柜两种形式，如图以及图所示。其中开放式储物柜的取用物品方