.本发明涉及机器人定位方法，更具体地说是指视觉定位方法、装置、计算机设备及存储介质。背景技术.在移动机器人移动的过程中，需要对其进行实时定位，现有的技术是采用识别标签定位二维码的方式进行定位，具体地，根据梯度检测出标签的边缘信息，然后在边缘

.本实用新型涉及散热器铸造模具技术领域，具体涉及一种补光灯散热器铸造模具。背景技术.散热器是热水采暖系统中重要的、基本的组成部件。热水在散热器内降温向室内供热，达到采暖的目的。散热器的金属耗量和造价在采暖系统中占有相当大的比例，因此，散热器

.本发明涉及酿酒设备技术领域，具体涉及一种酿酒用的多角釜及其蒸煮工艺。背景技术.在酿酒的工艺中对于粮食的蒸煮是必经的工艺流程，在蒸煮中通常需要用到蒸煮釜，通过将浸泡后的粮食输入到蒸煮釜内，通过蒸汽或其他加温装置进行蒸煮，且一般蒸煮有初蒸与复

.本实用新型涉及一种骨折护具，尤其是一种胫骨平台骨折用转运护具。背景技术.骨折病人在住院检查、治疗康复期间，有不少场地转移需求，比如拍片检查等，在此期间如何保护受伤部位、避免二次损伤是一项重要课题。胫骨平台骨折由于位置原因，各类组织较复杂，

.本公开涉及大数据领域和金融领域，更具体地，涉及一种信用风险预测方法及装置、电子设备、可读存储介质和一种计算机程序产品。背景技术.信用风险(creditrisk)，是指交易对手未能履行约定契约中的义务而造成经济损失的风险，即受信人不能履行还

检测用于手术指导的磁性标记物的系统和方法发明领域.本发明一般涉及手术指导领域，更具体地涉及用于检测有助于定位身体部位的标记物的系统和方法，例如，用于手术切除的病变。背景技术.标记物用于在外科手术期间将外科医生引导至感兴趣的区域，其中感兴趣的

.本发明涉及展示系统技术领域，尤其涉及一种配电展示系统及方法。背景技术.为了方便民众直观地了解配电网的整体情况，需要在展厅中展示整套配电网系统，因此出现了配电展示系统，该系统主要由用电器和配电线路组成。目前的配电展示系统中，常用的展示方式包

一种制备e-ptfe膜式管的装置技术领域.本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种制备e-ptfe膜式管的装置。背景技术.膨体聚四氟乙烯(expandedpolytetrafluoroethylene，简称e-ptfe)是一种新型的高分

.本实用新型涉及昆虫加工设备技术领域，尤其涉及一种间接式回转窑昆虫干燥机。背景技术.随着昆虫生产技术的成熟和社会需求量的扩大，昆虫养殖已形成一个新兴行业，特别是将昆虫干燥后的产品用于宠物的食物或农业的肥料等领域。针对昆虫进一步深加工，目前，

.本实用新型涉及浓度分析仪技术领域，具体为一种工业在线酸碱浓度检测用氢氟酸浓度分析仪。背景技术.氢氟酸是氟化氢气体的水溶液，清澈，无色、发烟的腐蚀性液体，有剧烈刺激性气味，因其特殊性质，使得工作人员在对其使用前常常须对其浓度进行检测，但现有

.本实用新型涉及充电枪技术领域，特别涉及一种液冷端子及包含有此液冷端子的充电枪。背景技术.在使用充电枪对电动汽车进行大功率充电时，充电枪或充电座的充电端子及线缆导体会因自身电阻而引起发热，尤其是铜线与端子通过压接的方式连接，压接处通常由于接

.本实用新型涉及水离子发射装置技术领域，特别涉及一种凝水头、发射端以及水离子发射装置。背景技术.由于水离子具有生物活性、粒径小、性能稳定、呈弱酸性、可灭菌除异味等诸多优点，使得水离子技术越来越被人们关注，并被逐步应用于空气净化器、空调以及吹

具备书写显示和电驱动显示的液晶书写装置及方法.本案是专利申请号为，专利名称为“具备书写显示和电驱动显示的液晶书写装置及方法”的分案申请。技术领域.本发明涉及液晶书写板结构技术领域，特别是涉及一种具备书写显示和电驱动显示的液晶书写装置及方法。

.本发明涉及一种挂便器，尤其涉及一种注浆成型粘接挂便器。背景技术.现有挂便器常用的生产方式有粘接成型和一体成型，均采用石膏模具上线生产，由人工操作，存在对员工操作技能要求高，工作强度大，环境差的问题。另外，且石膏模具较软，生产过程中的改洗工

.本发明属于作业车间自适应调度技术领域，涉及一种基于深度强化学习的作业车间自适应调度方法。背景技术.随着信息技术在制造业中的发展，智能制造和可重构制造应运而生。作业车间调度问题由于能够最优地分配有限的资源，提高生产效率而备受关注。jssp本

.本发明属于清洗设备技术领域，尤其涉及一种建筑玻璃板清洗装置。背景技术.建筑用的玻璃板材，厚度大，面积大。处于室外环境中容易沾染灰尘，需定期进行清洗。.位于室外的玻璃板面通常污垢较多，目前多采用人工高空现场清洗。清洗时通常先用清水将浮尘冲掉

.本发明涉及生物有机肥技术领域，更具体地说，特别涉及一种改良沙化土地的煤矸石生物有机肥及其制备方法和应用。背景技术.煤矸石是煤炭开采和洗选过程中的废弃物，是目前排放量最大的工业固体废弃物之一，排放量约占煤矿年产量的％左右，而且还正在以每年约

.本实用新型属于钻井技术领域，涉及一种适用于井下多点绕障的水平井井型结构。背景技术.随着油田勘探开发进程的不断推进，国内外丛式井和加密井的数量都在不断增加，老油田加密井、调整井越来越多，新建丛式井组规模越来越大，井与井之间的空间距离越来越小

.本发明涉及汽车制造自动技术领域，具体涉及一种抓具装置。背景技术.汽车的车门一般包括内车门和外车门，内车门作为骨架起到支撑作用，外车门作为外观件，起到遮蔽美观作用；而一般在将内车门和外车门运送至包边模具进行包边时，通常采用人工送料，需双人作

.本发明涉及气相沉积设备技术领域，具体涉及一种化学气相沉积设备的导管清洗装置。背景技术.气相沉积设备是利用气相中发生的物理、化学过程，改变工件表面成分，在表面形成具有特殊性的金属或化合物涂层的新技术，气相沉积设备在使用之后需要使用清洗装置清