本发明涉及一种悬挂设备，具体涉及一种独立悬挂模块及系统，属于移动机器人背景技术、移动机器人底盘作为机器人系统的重要基础部分，其设计与优化对于机器人整体性能的提升至关重要。然而，传统的底盘轮子与机身多采用刚性连接结构，这在一定程度上限制了其在

本发明涉及室内环境下的wi-fi设备定位领域，具体涉及基于视觉的wifi设备自动定位方法及系统。背景技术、wifi定位技术：由于wifi设备的普遍部署，基于wifi的定位技术引起了广泛关注。这些工作可以分为两类，即基于接触式和非接触式定位方

本发明涉及空气净化，具体为一种儿科用移动式室内空气净化装置。背景技术、在儿科领域，儿童的免疫系统尚未发育完全，对空气质量更为敏感，因此需要更加优质的室内空气环境，为了满足儿童对于新鲜空气的需求，一种移动式室内空气净化装置具有重要的现实意义，

本发明涉及能源管理，具体为基于智慧物联的电力能源管理系统。背景技术、随着电力系统的规模和复杂性日益增加，如何实现对电网的高效、智能化管理成为了一个迫切需要解决的技术难题。现有的电力能源管理系统多采用人工监控和定期维护的方式，这种方式存在响应

本发明属于中药材的自动化处理，特别是涉及一种基于神经网络的中药材真伪高光谱检测方法。背景技术、目前中药真伪检测主要为基于理化分析的方法，但该方法存在鉴定时间长、对中药具有破坏性的痛点。因此，无损和高效的进行中药真伪检测已成为亟待解决的问题。

本发明涉及爆炸箔起爆系统领域，尤其涉及爆炸箔起爆系统平面开关的充气封装系统和封装工艺。背景技术、爆炸箔起爆系统是一种高安全性和高可靠性的直列式火工装置，主要用于炸药装药起爆和固态火箭发动机推进剂点火。高压开关使爆炸箔起爆系统中的关键器件之一

本申请涉及车险理赔风险控制，尤其涉及一种过滤保险行业风控规则加速执行的方法。背景技术、随着车辆保险行业的快速发展，车险理赔系统已经成为保险公司处理车险案件的核心工具之一。目前的车险理赔流程通常包括报案、查勘、定损、核损、核赔等多个环节，保险

本发明涉及组合机床设备领域，特别涉及一种高精度铣削组合机床及其加工方法。背景技术、铣削机床主要指用铣刀对工件多种表面进行加工的机床。通常以铣刀的旋转运动为主运动，工件和铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等，

本发明涉及二维粘土纳米片制备，尤其涉及一种基于超临界流体的蒙脱石纳米片干法制备方法。背景技术、蒙脱石是一种典型的含水层状硅酸盐粘土矿物，属单斜晶系二八面体型结构，由中间一层铝氧八面体和上下两层硅氧四面体构成类三明治的结构，其结构层之间天然就

本申请涉及发动机诊断，更具体地说，涉及一种混合动力式发动机排放故障的诊断方法及装置。背景技术、随着排放法规的逐渐加严，普遍采用后处理的方式来满足发动机排放要求，但是当后处理出现结晶或后处理老化后，后处理的实际转化效率就会降低排放超标，导致车